一、UWB定位系統(tǒng)的主要誤差來源
1、時鐘同步精度：TOA定位算法需要目標(biāo)節(jié)點與參考節(jié)點之間的精確的時間同步，TDOA定位算法需要參考節(jié)點之間精確時鐘同步，因此，非精確的時間同步將導(dǎo)致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限，完全精確的時鐘同步是不可能的。
2、多徑傳播：TOA估計算法中，經(jīng)常用匹配濾波器輸出大值的時刻或相關(guān)大值的時刻作為估計值。由于多徑的存在，使相關(guān)峰值的位置有了漂移，從而估計值與實際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播：視距傳播是得到準(zhǔn)確的信號特征測量值的必要條件，當(dāng)兩個點之間不存在直接傳播路徑時，只有信號的反射和衍生成分能夠達(dá)到接收端，此時第一個到達(dá)的脈沖的時間不能代表TOA的真實值，存在非視距誤差。
4、多址干擾：在多用戶環(huán)境下，其他用戶的信號會干擾目標(biāo)信號，從而降低了估計的準(zhǔn)確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時間上分開，也即對不同節(jié)點使用不同的時隙進(jìn)行傳輸。
二、云酷科技UWB人員定位系統(tǒng)如何精確定位？
云酷科技UWB定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)（時間分辨率極高，使定位誤差減小）、多源數(shù)據(jù)融合（有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力）以及時間序列信號處理技術(shù)（在強多徑復(fù)雜環(huán)境中，提取出首達(dá)路徑信號），因此可以實現(xiàn)對定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。
同時，云酷科技采用的是無線同步方法，無線同步就是各個基站通過不斷與其他基站交換本隊時鐘信息，終達(dá)到并且保持全局時間協(xié)調(diào)一致。
無線同步方法依賴于UWB的測量時間精度，時間精度越高，兩個基站之間的時間誤差越小，那么它們的時間同步程度越高。無線同步方式的優(yōu)勢在于基站與基站之間不需要有線連接，因此部署難度較低，成本也低。
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